1.传统设计仅对单个机构或对单个部件进行受力分析，没有对整车进行系统的运动学受力分析，往往造成某些部件局部受力过大，出现安全隐患，甚至造成安全事故;

    2.导柱在小车起升过程中受到强大的剪切力，往往会造成导柱焊缝撕裂，导柱轴承挤裂;

    3.起升动力头在推进单向液压缸推进过程中受力不均，左右晃动，造成起升销插入不顺；而且动力头易进尘，造成双向差动液压缸活塞杆受损，出现漏油；

    4.小车传动减速机受力过大，且受力不均，造成减速机移位，存在设备安全隐患；

    5.大车锁紧机构因定位不准，插入不顺，造成大车锁紧机构液压缸活塞杆变形；

    6.整车结构松散，庞大，能耗高。

我们的解决方案：